一、1.求 K 的范围 2.好像求误差 3.求前馈校正的 Gc.
二、根轨迹的
这次好像很多问，，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根 0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好，
三、求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。
四、校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考滞后校正的。
五、朱利判据，求 K 范围。
开始给了个差分方程。第一求误差的，第六题，考得还是函数分析法的，第一问求 K 对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。
