自动控制原理复习要点
第一章
考查：概念(统领全文)
该章可先不看，以后看完全章节再看
第二章
考查：传递函数
大题：掌握两类真题
①定义法求传递函数
②结构图简化求传递函数
③Mason公式求传递函数
第三章
考查：时域分析的指标求解+稳定性判据
大题：
①掌握二阶系统的动态性能和稳态性能分析
②掌握高阶系统的动态性能和稳态性能分析
③稳定性判定
第四章
考查：根轨迹
大题：
①零度根轨迹的绘制
②180度根轨迹的绘制
③参数根轨迹的绘制
第五章
考查：频率法
大题：
①奈氏图
②伯德图
③奈斯判据
第六章
考查：校正
大题：
①串联校正
②并联校正
③复合校正
重点掌握复合校正去除稳态误差时的校正装置的设计
第七章
考查：描述函数+相平面
重点考察基于描述函数法的非线性系统的分析，同时也要花时间看下基于相平面的非线性系统的分析，但是后者不做过多要求
第八章
考查：脉冲传递函数+离散系统的稳定性判定
大题：
①求系统的脉冲传递函数
②判断系统稳定性
③确定系统的稳态性能指标与动态性能指标
