一、考试基本要求  

本科目考试着重考核考生掌握自动控制基本概念、基本思想、基本分析方法和基本理论的程度，要求考生对自动控制理论体系的基本框架有一个比较全面的了解，并能综合运用所学的控制理论知识分析控制系统问题。

二、适用范围

适用于控制理论与控制工程、控制工程、检测技术与自动化装置、智能感知与自主控制

三、考试形式

     闭卷，180分钟

四、考试内容和考试要求

考察内容以系统分析、系统建模、系统综合为课程主线，构建由时域分析、复域分析、频域分析和离散系统4个模块构成的知识体系。 

1．导言　

了解控制理论的发展，掌握反馈控制系统的组成和控制系统的分类。

2. 线性系统的数学模型

   掌握时域函数描述，传递函数，方框图，梅森公式。建立数学模型的基本方法。

3. 线性系统的时域分析

   掌握应用时域分析法分析控制系统的稳定性、静态误差及动态特性。

4. 线性系统的根轨迹   

 掌握根规迹的基本概念，闭环特征根的模条件和角条件，根规迹的基本绘制规则。

5. 线性系统的频域分析                      

能够应用频率响应法分析控制系统的稳定性，稳定裕量及动态特性。
6. 线性系统的校正               

掌握控制系统的校正与综合方法,基本控制规律分析，超前校正，迟后校正，超前-迟后校正

7. 采样控制系统

采样控制系统的基本分析方法,Z变换的方法，线性数字控制系统的数字校正