附：北京化工大学研究生复试考卷(样题)综合一（满分100）
一． 简答题（每题3分，总分15分）
1、 被控变量的选择原则是什么？
2、控制变量的选择原则是什么？
3、选择控制变量时应当使Kf尽可能小、TO适当小些，为什么？简述理由；
4、为什么控制系统一定是负反馈？形成负反馈控制系统的条件是什么？
5、控制器的放大倍数Kc、积分时间Ti、微分时间TD对控制系统的动态质量和静态质量有何影响？
二． 判断并简要说明原因（每题3分，共15分）
1、 水槽液位控制系统，是否正确？为什么？
2、下面是一个管式炉上的控制系统，这是什么系统？被控参数是什么？控制参数是什么？画出系统的方块图。
