一、考试要求：

1、考生凭准考证和身份证参加考试；

2、考试为闭卷考试，除必要的文具（答题用笔和计算器）外，不得携带任 何书籍和资料（包括电子辞典）；

3、采用蓝色或黑色圆珠笔、钢笔或签字笔答题，铅笔或红色笔答题无效；

4、答案一律写在答题纸上，写在试题纸上无效。

二、考试内容

1、静力学基本概念和力系简化理论 (1) 静力学基本概念、静力学公理；偶和力偶矩、力矩。 (2) 力系简化，力系简化结果的讨论，合力矩定理。

2、约束与受力分析 约束、约束反力，约束的基本类型；离体与受力图。

3、平衡条件及平衡方程 力系平衡条件和平衡方程；定和静不定的概念，物体系统的平衡。

4、工程中的静力学问题 (1) 平面桁架基本假设及内力计算。 (2) 滑动摩擦定律、摩擦角，自锁现象，动摩阻的概念；虑摩擦时物体系统 的平衡问题。

5、点的运动学 描述点的运动的矢径法、直角坐标法、自然坐标法；点的速度和加速度的矢 量形式、直角坐标表达式、自然坐标表达式。

6、刚体的基本运动 刚体的平动特征；定轴转动刚体的转动方程，角速度、角加速度；定轴转动 刚体上任一点的速度和加速度；定轴轮系的传动比。

7、点的合成运动 动参考系和静参考系，运动的分解与合成的基本概念；速度合成定理；牵连 运动为平动、定轴转动时点的加速度合成定理；科氏加速度。

8、刚体平面运动 刚体平面运动分解为平动和转动；基点法、速度投影定理、速度瞬心法求平 面图形内各点的速度；基点法求平面图形内各点的加速度。

9、动力学基本定律 动力学基本定律；质点运动微分方程。

10、动量定理 质点系的动量、力的冲量；质点系的动量定理、质心运动定理。

11、动量矩定理 (1) 质点和质点系的动量矩；转动惯量，平行移轴定理；质点和质点系的动 量矩定理以及守恒；刚体绕固定轴转动的微分方程。 (2) 相对质心动量矩定理；刚体平面运动微分方程。

12、动能定理 质点系和刚体的动能。力的功；质点系的动能定理；功率、功率方程；势能， 机械能守恒；动力学普遍定理综合应用。

13、达朗伯尔原理 惯性力的概念；达朗伯尔原理；平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系 简化的主矢和主矩；静平衡和动平衡的概念。

14、虚位移原理 约束的分类和约束方程；自由度，虚位移，理想约束。虚位移原理；以广义 坐标表示的质点系平衡条件。

15、动力学普遍方程和拉格朗日方程。

三、主要参考书目：

《理论力学》(第二版)刘延强主编，石油大学出版社，2006 年版。