一、填空题 共12题，每题5分，共计60。每题1-3个空不等。

1、给出开环传涵，然后进行状态反馈设计后得到闭环传涵，问你闭环特征多项式和特征根。主要是闭环传涵出现了零极点相消，变为二阶了，所以应该上下同乘被消零点，再写多项式。-2，-6，-3。

2、给出离散的定义式，问你决定离散信号幅值的是什么，什么给出了时间信息。（f（nT）、nT）

3、给出一阶开环传涵，和一个正弦输入 问你输出是什么。考察频率特性。

4、给出一个奈斯曲线、问系统是几型的，是否稳定，闭环由极点几个，真题原题。

5，想不起来了，填空题都是很基本的题，没有难题。

二，给出系统的等效单位负反馈的开环传涵，

1、让求闭环传涵，直接算即可，

2、如果原系统反馈回路为G8，问你开环传涵是什么？

三、跟轨迹，极点为-2、-2、-6、-6，无零点，分子上仅有一个k。1、画出跟轨迹（注意要画出零度和180度跟轨迹）2、能否通过调整k，是的ts小于等于2，3、能否通过调整k，使得误差小于等于0.1。

四，离散，1、求脉冲传涵2、判稳，为一阶，直接求根，令z的绝对值小于1。

五，稍微有点难度。给出一个前向通路，无反馈的那种，标好两个状态变量，让你写出状态空间表达式，非常规题，无法根据以前的方法求解。

六，以能控标准型给出状态空间，先判断是否可观，不客观则进行分解，可观就用标准型法设计全维状态观测器，以一个具体的指数衰减，去年刚考过的套路。2、状态反馈设计，简单。

七，考察非线性，给出状态微分方程（复杂）

1、让你写出状态方程，

2、求平衡点。

3、在平衡点附近线性化。

好像漏了一个题，想不起来是什么了。

对比浙大自控的各年真题，2011年及以前，是非常简单的，偶尔会出现怪题，不仅要记住怎么做还要知道为什么，常规题很难进行大变化。2012-2015又是非常难的，计算量大，怪题比较多。16-19逐渐简单，只要认真复习，两小时做完，130应该没太大问题的。

复习建议：

1、选什么资料。教材推荐。我是用的胡寿松的书，但是现在更推荐大家用浙大的教材，因为老师出题肯定要有参考书籍，那肯定是以自己的教材为主，然后结合其他的习题集，其他高校真题等等。但是解题的习惯、标准，肯定是以本校教材为主，比如ts如何取舍，如何设极点等等。

2、习题集有一本自控习题集，蓝色的，某宝有卖，融合了各大高校的考研真题，建议做为练习册，但对于难题不要较真，如果浙大真题里有，就要认真对待。还有一个考研题海，胡寿松的，针对近几年难度不大的情况，不太建议做，难度大，学有余力可以做，真题里有很多题海里的原题。

3、视频 B站上有很多自控的视频，配合自己看书用的，推荐乐春峡老师。

多刷真题，多刷真题，一定要真正学会学懂每个考点，不要局限于只会刷题，而不会分析题。