与自动化的缘分

我本科读的是自动化，选择这个专业，是因为我特别喜欢那种让机器自己动起来的感觉。大二那年，我第一次用单片机做了一个循迹小车，看着小车沿着黑线稳稳地走完赛道，我激动得差点跳起来，那一刻我就知道，控制就是我想深耕的方向。大三暑假，我跟着导师做了一个无人机姿态控制的小课题，从建立模型到设计控制器，再到真机试飞，每一步都让我着迷，也让我看清了自己的差距。于是我决定考研，报考上海交通大学的控制科学与工程专业。交大的控制学科是全国顶尖的，几乎每一个学自动化的学生，心里都装着这所学校。备考的一年很辛苦，数学题做到崩溃的时候，我就想想那架飞起来的无人机，告诉自己，再难也要坚持下去。考研这条路，我走了整整一年，如今回头看，每一步都算数。

公共课学习心得

控制科学与工程考研考英语一和数学一，公共课的难度都不低。数学一我从三月份开始，先花两个月把教材过一遍，把高等数学、线性代数、概率论的基础打牢，然后开始大量刷题，错题整理成册，隔几天就翻一遍，真题从九月开始一遍遍精做，把每道题的思路都吃透。英语一单词每天必背，真题精做三遍，阅读逐句翻译，长难句单独整理，作文从十月开始每周练两篇。政治我暑假开始，前期理解教材、梳理框架，中期刷选择题，错题反复看，大题后期集中背，答题注意结合材料和分点作答。公共课里数学最拉分，也最考验耐心，我的经验是每天都保持学习状态，哪怕再忙也要做几道题，保持手感比什么都重要。

专业课复习攻略

控制科学与工程的专业课是自动控制理论，主要考经典控制理论和现代控制理论，内容逻辑性强，重在理解与计算。我的复习分了三轮。第一轮从四月到八月，把教材精读一遍，经典控制部分重点掌握传递函数、时域分析、根轨迹、频域分析这些核心内容，现代控制部分重点理解状态空间表达式、能控性、能观性这些概念，边读边做课后题，把每类题型练熟。第二轮九月到十一月，开始刷真题，把常考的题型整理成册，比如稳定性判据的应用、根轨迹的绘制、状态反馈的设计，反复练习直到熟练。第三轮冲刺，回归课本和笔记，把核心公式和概念再过一遍，配合模拟卷练手。自动控制理论最忌讳只背结论不理解过程，一定要自己动手推导，理解了原理，题目怎么变都能应对。考前一个月我每周做一次全真模拟，严格掐时间，练手速也练心态。

关于报班建议

控制考研数学和专业课都是硬仗，自己复习很容易抓不住重点，尤其是专业课的很多难点，没有老师指点很难想通。我的看法是，如果你基础一般，或者对复习节奏把握不准，报一个靠谱的辅导班能省很多力。这里我真心推荐新祥旭考研的全科定制辅导服务，公共课和专业课一起定制，数学有老师带着梳理重点、答疑解惑，自动控制理论也有学长学姐一对一指导，比自己摸索高效得多。我现在也在新祥旭考研担任专业课辅导老师，为报考控制科学与工程的同学提供一对一辅导，从传递函数到状态空间，从真题讲解到答题技巧，我都会毫无保留地分享自己的经验。考研是一场持久战，有人陪你打，你会更有底气，走得更稳。（具体考试科目以报考院校当年最新招生专业目录为准）