河南大学控制工程专业学位硕士（085406），隶属于人工智能学院。学院依托河南大学自动化专业于2020年7月成立，是首批入驻河南大学郑州校区的全建制单位，目标定位为新工科背景下的研究型学院。学院拥有控制科学与工程硕士学位授权一级学科（省级重点学科）、电子信息专业学位类别硕士授权点，与软件学院共建软件工程博士学位授权一级学科，形成完整的本—硕—博贯通培养体系。人工智能与复杂系统、智慧能源化工制造2个学科获批河南省新兴交叉重点学科，拥有自动化、人工智能2个本科专业，其中人工智能专业为省一流专业建设点。学院以信息融合、机器视觉、协同控制3个科研团队建设为核心，在多传感器数据融合、机器视觉与智能检测、无人系统协同定位与控制、车联网与智能交通、化工过程智能监控、航天工程系统安全等方向特色鲜明。

据2025年学院官方数据，学院现有教职工65人，其中教授13人、副教授14人，博士生导师8人，硕士生导师45人，专任教师博士化率100%。柔性引进教育部科技委学部委员、杰青及优青等高层次人才7人，企业兼职导师25人。控制科学与工程方向核心导师团队包括石磊教授（青年英才A岗，国家"博士后创新人才支持计划"入选者，河南省高层次人才，中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员，深耕无人系统协同定位与控制、社交网络观点动力学方向，以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCYB等控制领域权威期刊发表SCI论文40余篇，主持国家自然科学基金青年基金、国家博士后科学基金特别资助、河南省重点研发专项等项目，申请发明专利30余项）；朱盼盼副教授（北京交通大学控制科学与工程博士，深耕多智能体系统协同控制、无模型自适应控制理论及应用、智能网联车辆队列控制方向，主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金面上项目、河南省科技攻关项目等，获DDCLS最佳论文提名奖）；周毅教授（人工智能学院副院长，同济大学控制理论与控制工程博士，深耕车联网技术、宽带移动通信、车载嵌入式系统方向，曾赴奥地利电信研究院、日本国立情报学研究所、加拿大滑铁卢大学从事访问研究，主持国家自然科学基金等多项科研项目）等，同时聘请企业兼职导师25人，形成"学术导师+行业导师"双导师培养体系。学院拥有河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心、河南省本科高校大学生智慧学习研究实验室等3个省级科技创新平台，以及智能安全与协同控制、新能源智能网联汽车等2个河南省规上工业企业联合研发中心，设有河南大学智能交通协同技术研究所、河南大学信息感知融合与处理实验室等校级研究机构。信息融合团队先后主持国防973项目课题1项、国家自然科学基金重点研究计划项目2项、重大预研项目2项和重点预研项目5项，获省部级科技进步奖和教学成果一二等奖合计27项；机器视觉团队先后承担国家重大专项子课题、国家自然科学基金等20余项，获河南省自然科学二等奖1项、科技进步奖2项，发明专利授权50余项；协同控制团队负责河南省"5G+智慧交通"重点示范工程建设，依托"河南大学无人驾驶与车路协同示范基地"打造面向产业应用的研发平台，与美国密歇根大学、加拿大滑铁卢大学等开展国际合作，先后承担国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题等20余项课题，科研实力雄厚，为控制工程方向的研究生培养提供了强有力的学科支撑。

专硕（085406）： 2026年统考拟招生17人（较2025年计划29人缩招12人），复试分数线270分（单科35/35/53/53，较2025年上涨10分），一志愿进入复试49人，实际录取48人（仅1名考生缺考），复录比约1.02:1，录取分数区间270—411分，录取平均分约330分，稳妥分数目标建议300分以上。据2025年录取数据，复试分数线260分，复录比约1.03:1，复试仅淘汰低分段考生。据2024年录取数据，复录比约1.22:1，同样仅淘汰低分段考生。2026年复试成绩=英语测试×10%+综合素养面试×60%+技能测试×30%，总成绩=初试总分数÷5×60%+复试分数×40%。同等学力加试《电路》（邱关源编，高等教育出版社第5版）、《现代控制理论》（谢克明编，清华大学出版社）。学制3年，学费0.8万元/年。

学硕（081100）： 2026年统考拟招生18人（较2025年扩招3人），复试分数线264分（单科35/35/53/53，较2025年下降9分），进入复试13人，实际录取13人，复录比1:1，过线考生全部拟录取，录取分数区间264—356分，录取平均分约301分。初试科目为①101思想政治理论②201英语一③301数学一④849自动控制理论（河大自命题）。复试科目为信号与系统（笔试），参考书目为《信号与系统》奥本海姆（电子工业出版社第2版）。

⚠️重要提示：2027年控制工程（085406）专硕初试科目发生重大调整——专业课由原来的"884自动控制原理、信号与系统"（两门合卷）调整为"849自动控制理论"（仅一门），与学硕完全统一，考生无需再额外复习信号与系统，备考压力大幅减轻。参考书目为高国燊、余文杰编《自动控制原理》（华南理工大学出版社第4版），仅一本教材，备考门槛极低。专硕复试无笔试，仅面试（英语测试10%+综合素养面试60%+技能测试30%），复试备考压力比多数院校小一截。一志愿保护明确，专硕已连续三年一志愿招满、无调剂名额，学硕常年存在调剂缺口。复试全程录音录像，学院设有监督小组，公平性有保障。河南地区公共课给分相对宽松，不存在压分情况。奖学金百分百覆盖（12000元/8000元/4000元三档，比例40%/30%/30%），折算学费后相当于学费五折甚至免费读研。专硕复试线呈"大小年"波动趋势（2025年260分→2026年270分），建议密切关注报考热度变化。

历年复试线趋势（专硕）：2024年国家线附近→2025年260分→2026年270分，整体在国家线基础上小幅上浮，建议目标总分定在300分以上方为稳妥。

一、保研形势与竞争态势

相较于浙江大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等控制传统强校动辄350+的复试线、极高的报录比，河南大学控制工程2026年复试线270分，复录比仅1.02:1（几乎全部录取），竞争极为温和，属于校内高性价比专业。依托双一流高校平台、控制科学与工程省级重点学科的学科优势、河南省车联网协同技术国际联合实验室等3个省级科技创新平台、信息融合/机器视觉/协同控制3个核心科研团队，在多传感器数据融合、无人系统协同控制、车联网与智能交通、化工过程智能监控等方向形成错位竞争优势，录取门槛远低于北京、杭州、南京同类院校，性价比极高。专硕已连续三年一志愿招满，学硕常年存在调剂缺口，整体复录比偏低，复试淘汰压力极小。毕业生深受省内外智能制造企业、汽车企业、科研院所、政府信息化部门青睐，主要就业于五类方向：一是智能制造企业（如富士康、宇通客车、中铁装备等）从事自动化控制、工业机器人、PLC编程等工作，起薪普遍在8k-15k，二是汽车企业（如比亚迪、奇瑞、宇通等）从事车联网、自动驾驶辅助系统、智能座舱开发等工作，起薪10k-18k，三是科研院所、高校从事控制科学与工程相关科研与教学工作，四是互联网大厂、智能硬件企业从事嵌入式开发、算法工程师等工作，起薪12k-20k，五是依托控制科学与工程一级学科硕士点及共建软件工程博士点继续攻读博士学位深造。

二、知点保研主要优势

（一）精准定位"多传感器数据融合+无人系统协同控制+车联网与智能交通+化工过程智能监控+航天工程系统安全"差异化赛道： 帮助学生围绕多传感器信息融合与复杂系统状态估计、无人集群系统协同定位与控制、车联网与车路协同通信技术、智能网联车辆队列控制、化工过程智能监控与安全控制、航天工程系统安全与故障诊断、中原地区智能制造产业发展与控制人才培养对接、河南省工业互联网平台建设中的控制技术支撑、乡村振兴背景下农业智能装备的控制系统研发、中原文化遗产数字化保护中的智能检测技术应用、数字化技术赋能控制工程教学的实践、河南省控制工程人才队伍建设路径、控制工程教育中的思政教育融入、控制工程实践中的跨学科协同创新、河南省控制工程专业教师专业发展路径、控制工程教育考试评价改革与命题趋势、控制工程教育中的工程实践能力培养、中原地区控制工程实习基地建设、河南省智能制造产业发展与人才培养对接、控制工程教育中的产教融合实践、控制工程教育中的创新创业能力培养等河大独有优势方向进行科研选题，避免与传统控制强校在通用控制理论方向上正面竞争。

（二）系统规划综合素质加分路径： 指导学生参与中国研究生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人大赛、"挑战杯"大学生课外学术科技作品竞赛（自然科学类）、全国大学生创新创业训练计划、中国国际飞行器设计挑战赛等项目申报，对接河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心、河南大学无人驾驶与车路协同示范基地等科研平台资源，帮助学生积累科研与竞赛经历，在保研竞争中通过综合素质加分实现弯道超车。学院依托3个省级科技创新平台和2个河南省规上工业企业联合研发中心，常态化开展嵌入式系统开发、智能控制算法设计、无人驾驶技术实训等实践技能训练活动，学生可深度参与科研项目积累实战经验。

（三）整合核心科研资源： 帮助学生提前进入石磊教授无人系统协同定位与控制研究团队、朱盼盼副教授多智能体系统协同控制研究团队、周毅教授车联网与智能交通研究团队、信息融合团队（深耕航天工程系统安全与化工过程智能监控）、机器视觉团队（深耕计算机视觉与智能检测）等核心课题组，对接河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心、河南省本科高校大学生智慧学习研究实验室等省部级科研平台资源，优先获得参与国家自然科学基金项目、国防预研项目、河南省重点研发专项、企业横向合作项目的机会，提升保研面试的匹配度。

三、辅导体系

绩点提升： 聚焦自动控制原理、信号与系统、现代控制理论、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式系统、计算机控制技术、传感器与检测技术、电机与拖动基础、运动控制系统、过程控制工程、MATLAB/Simulink仿真、C/C++程序设计、数据结构、教育学、心理学等核心课程，梳理知识脉络，攻克难点考点，提醒学生注意河南大学推免成绩计算规则中各维度加分取最高项不重复累加的特殊要求。

专业强化： 849自动控制理论（河大自命题）重点攻克控制系统的基本概念与数学建模（控制系统组成/开环与闭环/反馈控制原理/系统数学模型建立等模块）、线性系统的时域分析法（一阶/二阶系统时域响应/稳定性分析/Routh判据/稳态误差计算等模块）、根轨迹法（根轨迹基本概念/根轨迹绘制规则/广义根轨迹/参数根轨迹等模块）、线性系统的频域分析法（频率特性/Bode图/Nyquist图/频域稳定性判据/稳定裕度等模块）、控制系统的校正与综合（超前/滞后/超前滞后校正/PID控制/复合校正等模块）、离散控制系统分析（Z变换/脉冲传递函数/离散系统稳定性分析/采样定理等模块）六大核心模块，参考高国燊、余文杰编《自动控制原理》（华南理工大学出版社第4版），整理高频考点+真题训练即可达到110分以上（满分150分）。复试特训模拟英语测试（控制工程专业英语口语表达）+综合素养面试（控制工程前沿热点、科研经历、研究计划等）+技能测试（嵌入式系统开发/控制系统仿真设计等实操考核），适配学院"英语测试+综合素养面试+技能测试"的考核特色。特别提醒学生注意专硕复试无笔试，技能测试占复试成绩的30%，是复试拉分的核心环节之一，必须在备考阶段强化MATLAB/Simulink仿真和嵌入式系统实操能力。

科研实践孵化： 紧扣多传感器信息融合与复杂系统状态估计、无人集群系统协同定位与控制、车联网与车路协同通信技术、智能网联车辆队列控制、化工过程智能监控与安全控制、航天工程系统安全与故障诊断、中原地区智能制造产业发展与控制人才培养对接、河南省工业互联网平台建设中的控制技术支撑、乡村振兴背景下农业智能装备的控制系统研发、中原文化遗产数字化保护中的智能检测技术应用、数字化技术赋能控制工程教学的实践、河南省控制工程人才队伍建设路径、控制工程教育中的思政教育融入、控制工程实践中的跨学科协同创新、河南省控制工程专业教师专业发展路径、控制工程教育考试评价改革与命题趋势、控制工程教育中的工程实践能力培养、中原地区控制工程实习基地建设、河南省智能制造产业发展与人才培养对接、控制工程教育中的产教融合实践、控制工程教育中的创新创业能力培养、人工智能赋能智能控制系统设计与优化、大语言模型在工业过程控制中的应用、深度强化学习在机器人运动控制中的应用、数字孪生驱动的智能控制系统、边缘计算与工业物联网协同控制、联邦学习在分布式控制系统中的应用、模型预测控制（MPC）在自动驾驶中的应用、自适应控制与鲁棒控制在航空航天中的应用、非线性系统控制与混沌抑制、多智能体系统一致性控制与编队控制、群体智能与蜂群/集群协同控制、网络化控制系统中的时延与丢包补偿、信息物理系统（CPS）安全控制、工业控制系统网络安全与入侵检测、智能传感器与无线传感器网络、MEMS传感器与微纳控制系统、柔性机器人控制与力/位混合控制、人机协作与遥操作控制、智能制造中的数字化工厂与工业4.0、新能源汽车电驱控制系统、动力电池管理系统（BMS）控制策略、智能交通系统中的信号控制与交通流优化、低空经济与无人机飞行控制、卫星姿态控制与轨道控制、医疗机器人控制与手术导航、脑机接口与神经控制工程、控制工程教育中的新工科融合与产教协同、控制工程教育中的工程实践能力导向、控制工程教育中的创新创业能力培养和控制科学与工程自主知识体系建构等前沿热点指导选题。

复试特训： 模拟英语测试（控制工程专业英文文献翻译与口语表达，重点积累自动控制、信号处理、嵌入式系统等专业英文词汇）+综合素养面试问答（控制工程前沿热点、科研经历、研究计划、工程实践经历等）+技能测试（MATLAB/Simulink控制系统仿真设计、嵌入式系统编程与调试等实操考核），重点训练控制工程专业基础知识的口头表达能力、控制系统设计与仿真能力、工程实践能力的展示能力，帮助学生适配学院"英语测试（10%）+综合素养面试（60%）+技能测试（30%）"的考核特色。特别提醒学生注意综合素养面试占复试成绩的60%，是复试拉分的核心环节，必须在备考阶段重点准备专业基础知识的口头表达和科研经历的逻辑梳理。

文书竞赛： 挖掘中国研究生电子设计竞赛获奖、智能汽车竞赛获奖、机器人大赛获奖、大创项目、学术论文发表、嵌入式系统开发与控制系统设计实践经历等素材，撰写突出"控制工程专业素养+工程实践能力+科研创新能力+智能制造与车联网视野"的个人陈述与研究计划，强化控制系统设计能力、嵌入式开发能力、学术写作能力、逻辑表达能力等实务技能。

河南大学控制工程作为双一流高校中复试线仅略高于国家线、复录比极低（专硕1.02:1、学硕1:1）、复试淘汰压力极小、专业课备考门槛极低（2027年起仅一本参考书）、一志愿保护到位、奖学金百分百覆盖的超高性价比项目，在国家智能制造战略全面推进、中原地区智能网联汽车与工业互联网产业加速布局、学校人工智能学科快速上升（人工智能学院首批入驻郑州校区、控制科学与工程入选省级重点学科和新兴交叉省重点学科）的背景下，凭借控制科学与工程省级重点学科的学科优势、河南省车联网协同技术国际联合实验室等3个省级科技创新平台的资源优势、信息融合/机器视觉/协同控制3个核心科研团队的鲜明特色、多传感器数据融合/无人系统协同控制/车联网与智能交通/化工过程智能监控等方向的差异化竞争优势，是追求稳妥上岸双一流院校控制工程专业考生的理想选择。如需了解更多详情或定制专属方案，欢迎咨询报名：4000003363，也可添加微信13671344286，专业老师将为您提供一对一解答。