河南大学控制科学与工程学术学位硕士（081100），隶属于人工智能学院（2020年7月依托自动化专业成立，首批入驻郑州校区的全建制单位），控制科学与工程为河南省重点学科，拥有控制科学与工程硕士学位授权一级学科，共建软件工程博士学位授权一级学科，人工智能与复杂系统、智慧能源化工制造2个河南省新兴交叉重点学科。学科下设控制理论与控制工程、人工智能两个研究方向，在多智能体协同控制与群体智能、无人系统协同定位与控制、复杂系统故障诊断与健康管理、信息融合与智能感知、机器视觉与图像处理、车联网与智能交通等方向形成鲜明的差异化优势。
据2026年7月学院官方数据，学院现有教职工65人，其中教授13人、副教授14人，博士生导师8人，硕士生导师45人，专任教师博士化率100%。柔性引进教育部科技委学部委员、杰青及优青等高层次人才7人，企业兼职导师25人。以信息融合、机器视觉、协同控制3个科研团队建设为核心，打造优秀科研创新群体。核心导师团队包括：周毅教授（学院副院长，深耕工业互联网、多智能体协同控制、群体智能方向，主持完成国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、国际科技合作等科研项目20余项，负责河南省"5G+智慧交通"示范工程等重点建设项目，担任河南省车联网协同技术国际联合实验室主任）；石磊教授（国家"博士后创新人才支持计划"入选者、中原国家级青年人才，深耕无人系统协同定位与控制、社交网络观点动力学方向，截至2026年4月已发表学术论文120余篇，其中以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCYB等权威期刊发表SCI论文40余篇）；侯彦东教授（博士生导师、河南省教育厅学术技术带头人、河南省新兴交叉重点学科智慧能源化工制造学科带头人，深耕复杂系统故障诊断与剩余寿命预测方向，主持国家自然科学基金面上项目2项，在Engineering Applications of Artificial Intelligence等期刊发表ESI高被引论文）；秦春斌副教授（深耕自适应动态规划最优控制、神经网络智能控制、深度优化学习及事件触发自适应控制方向，研究成果发表于IEEE Transactions on Cybernetics等顶刊，获中国人工智能学会优秀博士学位论文奖）；朱盼盼副教授（深耕多智能体系统协同控制、无模型自适应控制、智能网联车辆队列控制方向，主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目，获DDCLS最佳论文提名奖）；贺勇军讲师（深耕神经动力学、滑模控制、无人机控制方向，在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等顶刊发表多篇1区Top论文）等，形成了一支"控制理论与控制工程+多智能体协同+无人系统+故障诊断+机器视觉+车联网"多方向均衡发展的高水平导师队伍。学院拥有河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心、河南省本科高校大学生智慧学习研究实验室等3个省级科技创新平台，智能安全与协同控制、新能源智能网联汽车等2个河南省规上工业企业联合研发中心。
2026年该专业统考计划招生18人，复试线执行国家A类工学线（总分≥264，单科35/35/53/53），一志愿进入复试13人，竞争极为温和。初试科目为①101思想政治理论②201英语一③301数学一④849自动控制理论（均为河大自命题）。参考书目：849参考高国燊、余文杰编《自动控制原理》（华南理工大学出版社第4版）。复试笔试科目为信号与系统（参考奥本海姆《信号与系统》，电子工业出版社第2版）。同等学力加试电路（参考邱关源《电路》，高等教育出版社第5版）、现代控制理论（参考谢克明《现代控制理论》，清华大学出版社）。学制3年，学费8000元/年。总成绩=（初试总成绩÷5）×60%+复试总成绩×40%，复试各单项满分100分，任意一科低于60分不予录取。学校保护一志愿政策明确，不歧视本科出身，公平性较好。
⚠️重要提示：该专业初试科目近年有调整——此前初试第四单元为"824专业基础课（电路、自动控制原理）"考两门，现已调整为"849自动控制理论"仅考一门，参考书目为高国燊《自动控制原理》第4版，备考难度有所降低，请考生及时关注最新招生目录。
历年复试线趋势：整体贴近国家A类工学线水平，2024年273分→2025年260分→2026年264分，波动较大但整体贴近国家线，一志愿上线人数少，上岸概率极高。
一、保研形势与竞争态势
相较于东北大学、浙江大学、北京航空航天大学等控制科学与工程传统强校动辄330+的复试线、极高的报录比，河南大学控制科学与工程2026年复试线仅264分，一志愿进入复试仅13人，竞争极为温和。学校明确保护一志愿考生，学业奖学金覆盖面广。依托双一流高校平台、河南省重点学科的学科优势、河南省车联网协同技术国际联合实验室等特色科研平台，在多智能体协同控制、无人系统、车联网与智能交通等方向形成错位竞争优势，录取门槛远低于沈阳、杭州、北京同类院校，性价比极高。毕业生主要就业于四类方向：一是智能制造、工业自动化、机器人等高新技术企业从事控制算法研发与系统集成工作，二是车联网、智能交通、无人驾驶等新兴领域从事技术研发工作，三是高校及科研院所从事控制科学与工程教学科研工作，四是继续攻读博士学位深造，深造去向包括电子科技大学、东北大学、北京航空航天大学等名校及科研机构。
二、知点保研主要优势
（一）精准定位"多智能体协同+无人系统+车联网+故障诊断"差异化赛道： 帮助学生围绕多智能体系统协同控制与蜂拥行为、无人集群系统协同定位与控制、GNSS拒止条件下鲁棒协同、智能网联车辆队列控制、车联网与车路协同技术、复杂系统故障诊断与健康管理、化工过程智能监控、自适应动态规划最优控制、神经动力学与滑模控制、机器视觉与医学图像处理等河大独有优势方向进行科研选题，避免与传统控制强校在通用控制理论方向上正面竞争。
（二）系统规划综合素质加分路径： 指导学生合理规划全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生集成电路创新创业大赛、"挑战杯"课外学术科技作品竞赛（自然科学类）、全国大学生创新创业训练计划等项目申报，对接河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心等科研平台资源，帮助学生积累科研与竞赛经历，在保研竞争中通过综合素质加分实现弯道超车。
（三）整合核心科研资源： 帮助学生提前进入周毅教授多智能体协同控制与群体智能团队、石磊教授无人系统协同定位与控制团队、侯彦东教授复杂系统故障诊断团队、秦春斌副教授自适应动态规划与智能控制团队、朱盼盼副教授多智能体协同与车辆队列控制团队等核心课题组，对接河南省车联网协同技术国际联合实验室、河南省工业互联网工程技术研究中心、河南大学无人驾驶与车路协同示范基地等科研平台资源，优先获得参与科研项目与学术交流的机会，提升保研面试的匹配度。
三、辅导体系
绩点提升： 聚焦自动控制原理、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统、现代控制理论、线性系统理论、计算机控制技术、传感器与检测技术等核心课程，梳理知识脉络，攻克难点考点，提醒学生注意河南大学推免成绩计算规则中各维度加分取最高项不重复累加的特殊要求。
专业强化： 849自动控制理论重点攻克控制系统基本概念与数学模型（传递函数、方框图化简、信号流图，约占15%）、时域分析法（一阶/二阶系统响应、稳定性判据Routh判据、稳态误差计算，约占25%）、根轨迹法（根轨迹绘制规则、广义根轨迹、参数根轨迹，约占20%）、频域分析法（Bode图、Nyquist图、稳定裕度、校正设计，约占25%）、非线性系统与采样控制（描述函数法、相平面法、Z变换，约占15%）五大模块，参考高国燊《自动控制原理》第4版，整理高频考点+真题训练即可达到110分以上。复试信号与系统重点准备连续与离散信号分析（傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换）、系统时域与频域分析、系统函数与频率响应等核心内容，参考奥本海姆《信号与系统》第2版，整理高频考点即可达到85分以上。
科研实践孵化： 紧扣多智能体系统协同控制与蜂拥行为、无人集群系统协同定位与控制、GNSS拒止条件下鲁棒协同定位、智能网联车辆队列控制与车路协同、车联网与智能交通系统、复杂系统故障诊断与剩余寿命预测、化工过程智能监控与安全控制、自适应动态规划最优控制与强化学习、神经动力学与无人机滑模控制、机器视觉与医学图像处理等前沿热点指导选题。
复试特训： 模拟中英文自我介绍、英语问答、专业问答等环节，重点训练控制系统分析与设计能力、信号处理分析能力、学术表达能力，帮助学生适配学院"理论基础扎实+工程应用能力强+智能控制方向明确"的考核特色。
文书竞赛： 挖掘电子设计竞赛获奖、智能汽车竞赛获奖、大创项目、学术论文发表、科研实习经历等素材，撰写突出"控制理论基础+系统分析能力+科研创新能力+智能控制/车联网交叉视野"的个人陈述与研究计划，强化学术写作能力、控制系统设计能力、逻辑推理能力等实务技能。
河南大学控制科学与工程作为双一流高校中竞争极为温和、一志愿保护到位、过线即有极大概率录取的高性价比项目，在智能制造、无人驾驶、车联网、工业人工智能快速发展的时代背景下，凭借双一流高校平台、河南省重点学科的学科优势、河南省车联网协同技术国际联合实验室等特色科研平台、多智能体协同控制与无人系统等方向的鲜明特色，是追求稳妥上岸双一流院校控制科学与工程专业考生的理想选择。如需了解更多详情或定制专属方案，欢迎咨询报名：4000003363，也可添加微信13671344286，专业老师将为您提供一对一解答。
