大连海事大学控制工程专业硕士（学科代码085406），是国家"双一流"建设高校、211工程重点建设高校面向智能船舶运动控制、无人系统集群协同控制、海洋航行器自主导航与控制、船舶电力推进控制、智能感知与自主决策、多智能体协同优化等核心方向设立的高层次专业学位研究生培养方向，属于电子信息类别下的控制工程专业，依托船舶电气工程学院、水路交通控制全国重点实验室招生培养，学制3年，学费12000元/年。该专业背靠控制科学与工程一级学科（第四轮学科评估B-，辽宁省重点学科、辽宁省优势特色学科，连续多年跻身"软科世界一流学科排名"全球百强），拥有控制科学与工程一级学科博士学位授权点和博士后科研流动站，形成了本-硕-博贯通式人才培养体系。船舶电气工程学院最早可追溯至1958年8月成立的全国首个船港电气设备专业，办学底蕴深厚，现有教职工114人，其中专任教师84人，教授22人、副教授40人，博士学位比例达87.6%，海外经历比例达65%，聘有澳大利亚科学院院士在内的讲座教授、客座教授11人，拥有国家青年拔尖人才、长江学者青年学者、国家自然科学基金青年科学基金项目（B类）获得者等国家级人才3名、辽宁省"兴辽英才计划"等省部级人才14人、全球"高被引科学家"1人、全球前2%顶尖科学家10人、辽宁省教学名师3人。学院拥有控制科学与工程博士后流动站，控制科学与工程一级学科博士学位授权点，控制科学与工程、电气工程一级学科硕士学位授权点，以及控制工程、电气工程专业学位授权点。本方向深度契合交通强国、海洋强国、制造强国战略，以水路交通控制全国重点实验室为核心平台，联动辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室、辽宁省港航机电控制工程高校重点实验室、无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室、大连市智能船舶技术与系统工程研究中心、大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室等6个省部市级科研平台，在船舶及海洋航行器智能控制、无人系统智能感知与自主控制、多智能体系统与智能交通网络控制、智能船舶电力电子技术与运动控制、船舶电力推进系统及控制等方向形成了不可替代的行业差异化优势。水路交通控制全国重点实验室是交通运输领域唯一的全国重点实验室，聚焦智能船舶、自主导航、能源管控三大领域，是控制学科的核心支撑平台。学院近五年承担国家自然科学基金等国家级项目50余项，省部级及横向项目100余项，发表高水平论文500余篇，授权发明专利100余项，获辽宁省自然科学奖一等奖1项、辽宁省科技进步一等奖1项、中国自动化学会自然科学奖二等奖1项等省部级以上科技奖励10余项。本方向核心骨干包括张显库教授（交通信息工程及控制国家重点学科负责人、交通运输工程一级学科负责人，简捷鲁棒控制理论首倡者，提出闭环增益成形算法，在船舶运动控制、鲁棒控制领域具有国际影响力，获国家科技进步二等奖、教育部自然科学二等奖）、张国庆教授（国家优秀青年科学基金获得者、辽宁省"兴辽英才计划"青年拔尖人才，深耕船舶智能航行制导与控制，发表SCI论文108篇其中中科院一区83篇，授权发明专利31项，获中国造船工程学会科技进步一等奖、教育部自然科学二等奖等科技奖励7项）、于双和教授（港航机电控制工程辽宁省高校重点实验室主任、教育部新世纪优秀人才，深耕复杂系统建模与控制、机器人控制、视觉伺服技术，获辽宁省科技进步一等奖）、郝立颖教授（深耕无人系统鲁棒容错控制与海洋航行器自主控制，出版学术专著《船舶动力定位系统的鲁棒容错控制》，参与制定行业团体标准《海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程》）、王宁教授（国家万人计划青年拔尖人才、大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室主任，在国际上率先提出无人船自学习控制理论与技术，研制"智海"系列近浅海监测无人船，发表权威SCI期刊论文200余篇、全球前1%高被引论文42篇，被引11200余次）、杜佳璐教授（深耕机器人视觉感知与控制技术、海洋航行器运动控制、高端海洋工程装备研制）、范云生教授（深耕智能感知与自主控制、无人系统测试与评估、无人系统集群与博弈）、彭周华教授（深耕智能船舶运动控制系统、无人集群智能系统、智能嵌入式软硬件开发）、岳伟教授（深耕无人机集群协同控制、智能集群协同优化决策、网联车-路协同控制）、李莉莉教授（深耕无人系统博弈决策与安全控制、切换系统混杂控制理论与应用）、阎妍教授（深耕滑模控制与应用、无人系统自主协同、智能海洋机器人系统）、赵颖教授（深耕航空发动机切换控制、无人船智能编队控制、数字化故障诊断）、陈余庆教授（深耕人工智能与识别跟踪、机器人定位与导航、机器人建模与控制）、李晖教授（深耕船舶及海洋航行器智能控制、船舶电力推进控制系统、工业过程智能测控技术）等，形成了一支"智能船舶控制特色鲜明、多学科交叉融合、产学研用深度协同"的高水平导师队伍。学院与英国拉夫堡大学等多所国外知名大学/机构建立了稳定国际合作伙伴关系，毕业生主要去向包括华为、中兴、大疆、比亚迪、国家电网、中国移动、中国电子科技集团、中国航空工业集团、中远海运、中国船舶集团等头部企业和科研院所，年薪15-25万元，2024届研究生就业率达96.74%，超过30%的毕业生进入世界500强企业。

一、保研形势与竞争态势

控制工程作为大连海事大学电子信息类核心专业学位方向，考核侧重自动控制原理基础理论、数学基础及智能控制交叉应用能力。学业要求方面，申请推免需满足平均学分绩点排名位于本专业前30%的基本条件，综合能力加分涵盖学科竞赛获奖、科研成果等。大连海事大学2026年控制工程（085406）招生规模充足，据2026年录取数据，控制工程专硕录取60人（另一口径统计为58人），控制科学与工程学硕（081100）录取19人（另一口径统计为18人），合计约79人，推免名额有限但统考名额充足，是控制类考生冲击211高校的高性价比选择。初试科目为①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④805自动控制原理（参考书：胡寿松《自动控制原理》第七版，科学出版社2019年），学硕专硕初试科目完全相同、同一张试卷。复试科目为F06单片机原理与接口技术（参考书：肖看、李群芳《单片机原理、接口及应用》第二版，清华大学出版社）。据2026年录取数据，控制科学与工程学硕复试线339/35/53，一志愿进复试23人，拟录取18人，复录比1.28:1，录取最高分403分、最低分339分、平均分364.7分、中位分359分；控制工程专硕复试线317/35/53，一志愿进复试70人，拟录取58人，复录比1.21:1，录取最高分403分、最低分319分、平均分351.7分、中位分347.5分。近三年控制工程专硕复试分数线呈上升趋势：2023年国家线279分、录取均分309分，2024年国家线273分、录取均分323分，2025年国家线260分、录取均分333分，热度持续攀升。805自动控制原理难度适中，但高分扎堆，建议目标分数330分以上较为稳妥。竞争压力远小于东北大学、北京航空航天大学、浙江大学等传统控制强校的同类方向，作为211高校辽宁省重点学科且招生规模大、复试公平、智能船舶特色鲜明的控制工程学科，性价比极高。复试总分215分（外语能力25分+复试科目100分+综合考核90分），合格标准130分，其中综合考核合格标准55分。录取总成绩=初试总成绩+复试总成绩，初试占比约70%，专业课备考的投入产出比极高。学校执行保护一志愿政策，公平性较好，不歧视本科出身，复试不压分，复试几乎不刷人。推免复试采取线上综合面试形式，复试成绩采用百分制，低于60分者不予录取。

二、知点保研主要优势

知点保研深耕大连海事大学保研指导近十年，精准把控控制工程各方向的招生偏好与面试风格，提供从大一到大四的全程个性化规划服务。我们不仅关注绩点提升，更侧重于自动控制原理基础理论、数学基础与智能船舶控制场景应用能力的系统培养，尤其擅长指导学生合理规划综合素质加分路径，包括全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生电子设计竞赛、全国大学生数学建模竞赛、"挑战杯"课外学术科技作品竞赛、中国机器人大赛等A类竞赛备赛、高水平论文投稿策略、SRT项目结题时间节点把控，帮助学生在绩点咬合紧密的竞争中通过综合素质加分实现弯道超车。同时整合校内校外优质资源，引入前沿学术案例与最新行业洞察，如智能船舶自主航行决策与控制、无人船集群协同作业技术、船舶动力定位系统鲁棒容错控制、无人系统智能感知与安全控制、船舶电力推进系统智能控制、多智能体分布式优化与协同控制、智能海洋机器人系统等，构建涵盖学术规划、技能强化、心理调适、预推免申报及复试全程的一体化升学保障体系。我们专门针对大连海事大学智能船舶控制特色方向整理了专属备考资料，帮助考生精准匹配导师研究方向，同时对接学院合作的水路交通控制全国重点实验室、辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室、港航机电控制工程辽宁省高校重点实验室、无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室、大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室等产学研平台资源，帮助学生积累科研实践经验，提升竞争力。

三、辅导体系

绩点提升：聚焦《自动控制原理》《现代控制理论》《线性系统理论》《信号与系统》《数字信号处理》《电机与拖动基础》《电力电子技术》《计算机控制技术》《单片机原理与接口技术》《嵌入式系统设计》《运动控制系统》《过程控制工程》《机器人学》《智能控制》《最优控制理论》《自适应控制》《非线性控制》《高等数学》《线性代数》《概率论与数理统计》《复变函数与积分变换》等高难度核心课程，梳理知识脉络，攻克难点考点，确保核心课高分。同时提醒学生注意大连海事大学推免成绩计算规则中所有课程按首次考试成绩计算GPA的特殊要求。

专业强化：301数学一是该专业的核心初试科目之一，805自动控制原理是该专业的核心初试科目，F06单片机原理与接口技术是推免复试的核心科目，我们通过系统梳理知识脉络，结合历年真题进行针对性训练，帮助考生快速掌握出题规律：数学一重点攻克高等数学（极限、微积分、级数、微分方程、多元函数积分学等）、线性代数（行列式、矩阵、向量、线性方程组、特征值与特征向量、二次型等）、概率论与数理统计（随机事件与概率、随机变量及其分布、数字特征、大数定律与中心极限定理、参数估计、假设检验等）三大模块，难度为全国统考最高级别；805自动控制原理重点攻克线性连续系统的数学模型（微分方程、传递函数、结构图、信号流图与梅森公式）、时域分析法（一阶二阶系统时域响应、稳定性判据、稳态误差计算）、根轨迹法（根轨迹绘制规则、广义根轨迹、参数根轨迹）、频域分析法（奈奎斯特图、伯德图、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度计算）、线性系统的校正方法（超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID控制）、非线性控制系统分析（描述函数法、相平面法）、线性离散系统分析（Z变换、脉冲传递函数、采样定理）、线性定常系统的状态空间分析（状态方程建立、状态转移矩阵、能控性与能观性判据、状态反馈与状态观测器设计）等核心考点，题型以计算大题为主，计算量较大，近几年新增判断题和选择题，命题风格回归课本基础概念，真题重复率极高，参考胡寿松《自动控制原理》第七版；F06单片机原理与接口技术重点攻克MCS-51单片机体系结构、指令系统、程序设计与调试、中断系统、定时器/计数器、串行通信接口、存储器扩展、I/O接口扩展（8255、8155等）、A/D与D/A转换接口、键盘与显示器接口等核心考点，题型包括基本概念试题、原理与应用试题和综合性知识试题，需要大量背诵记忆与动手实践结合，参考肖看、李群芳《单片机原理、接口及应用》第二版。针对智能船舶控制特色方向补充船舶运动控制、无人系统协同控制、智能感知与自主决策等专属知识模块。同时通过精读IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control Systems Technology、Automatica、《自动化学报》《控制与决策》《控制理论与应用》等国际国内权威期刊文献，积累专业术语，强化学科理论分析与学术写作能力。

科研实践孵化：紧扣"智能船舶自主航行决策与控制""无人船集群协同作业技术""船舶动力定位系统鲁棒容错控制""无人系统智能感知与安全控制""船舶电力推进系统智能控制""多智能体分布式优化与协同控制""智能海洋机器人系统""无人机集群协同控制与优化决策""水下环境智能感知与模式识别""网联车-路协同控制""船舶简捷鲁棒控制算法""无人系统数据驱动预测控制与协同优化""无人系统主动抗扰防御控制""智能船舶绿色动力控制与测试""无人船自学习控制理论与技术"等前沿热点，指导学生选题并助力高水平论文产出。同时对接学院合作的张显库教授简捷鲁棒控制团队、张国庆教授船舶智能航行制导与控制团队、于双和教授港航机电控制团队、郝立颖教授鲁棒容错控制团队、王宁教授无人船自学习控制团队、杜佳璐教授机器人视觉感知与控制团队、范云生教授智能感知与自主控制团队、彭周华教授智能船舶运动控制系统团队、岳伟教授无人机集群协同控制团队、李莉莉教授无人系统博弈决策团队等科研资源，帮助学生提前进入课题组积累科研经验。

复试特训：复试科目为F06单片机原理与接口技术，我们结合历年真题进行针对性训练，帮助考生快速掌握核心考点。模拟真实面试场景，涵盖考生自述（PPT展示）、英语能力测试（专业英文文献朗读与翻译、英文问答，侧重控制工程领域专业术语如自动驾驶autonomous driving、鲁棒控制robust control、多智能体协同multi-agent cooperation、无人船unmanned surface vehicle等）、随机抽题回答、控制工程前沿热点辩论（如"人工智能如何赋能智能船舶自主航行""无人船集群协同作业的关键技术瓶颈与突破路径""双碳目标下船舶电力推进系统的智能化控制""数字孪生技术在智能船舶控制中的应用前景""深度强化学习在船舶运动控制中的机遇与挑战""多智能体协同控制在智慧港口中的应用"）、经典案例分析（如船舶动力定位系统控制方案设计、无人船集群协同控制方案设计）等环节，训练逻辑思维、专业表达及临场应变能力。

文书与竞赛：精心挖掘学生在校期间的全国大学生智能汽车竞赛获奖、全国大学生电子设计竞赛成绩、全国大学生数学建模竞赛获奖、中国机器人大赛获奖、"挑战杯"课外学术科技作品竞赛成绩、大学生创新创业训练计划结题成果、华为或中兴或大疆或中远海运或中国船舶集团等科技企业或航运企业或科研院所实习经历、实验室科研助理经历等素材，撰写极具竞争力的个人陈述与研究计划，突出"自动控制理论基础+数学建模能力+智能控制应用能力+科研实践能力"的综合优势；同步提供各类A类赛事的专项辅导，提升综合竞争力。此外，还针对性强化编程能力（MATLAB/Simulink、Python、C/C++等）、嵌入式系统开发能力（STM32、ARM等）、数学建模能力、数据分析与机器学习能力、学术写作与文献综述能力等实务技能，这在复试和面试环节具有极大优势。对于有意从事智能船舶控制方向的考生，我们还提供船舶运动控制、无人系统协同控制等专项知识辅导；对于有意从事机器人控制方向的考生，我们还提供机器人学、运动规划等专项知识辅导，帮助学生提前了解学院特色研究方向，提升入选概率。

保研是一场信息战、持久战与心理战的结合。如需了解更多大连海事大学控制工程专业保研辅导详情或定制专属备考方案，欢迎咨询报名：4000003363，也可以添加微信13671344286，专业老师将为您提供一对一解答。