大连海事大学控制科学与工程（学科代码081100）专业硕士，是国家“双一流”建设高校、211工程重点建设高校面向控制理论与控制工程、智能感知与自主控制、机器人与无人机系统三大核心方向设立的高层次学术型研究生培养方向，属于工学门类控制科学与工程一级学科硕士学位授权点，依托船舶电气工程学院、水路交通控制全国重点实验室招生培养，学制3年，学费8000元/年。该学科1981年首批获得硕士学位授予权，2006年获批“控制理论与控制工程”二级学科博士点，2011年获得控制科学与工程一级学科硕士点，2021年获批一级学科博士学位授予权，2014年获批博士后科研流动站，是辽宁省重点学科、辽宁省优势特色学科，连续多年跻身“软科世界一流学科排名”全球百强，第四轮学科评估获评B-，形成了本-硕-博贯通式人才培养体系。学院共建水路交通控制全国重点实验室、船舶导航系统国家工程研究中心，拥有辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室、港航机电控制工程辽宁省高校重点实验室、大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室、无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室等6个省部级及市级科研平台，配备智能船舶电网模拟器、电力电子实时仿真平台、大规模无人艇远程指挥控制系统（200艘规模）等国内一流实验设备，深度契合国家海洋强国、交通强国、智能航运、“双碳”战略重大需求，在船舶及海洋航行器智能控制、多智能体系统与智能交通网络控制、无人系统智能感知与自主控制、海洋机器人智能控制系统开发、群体智能协同控制等细分领域形成了不可替代的行业差异化优势，近五年累计获得辽宁省自然科学一等奖、教育部自然科学二等奖、中国自动化学会二等奖等省部级以上科技奖励10余项，承担国家级项目43项，发表高水平学术论文682篇，授权发明专利267项。本方向核心骨干包括彭周华二级教授（船舶电气工程学院院长、国家青年拔尖人才、辽宁省“兴辽英才”领军人才，深耕智能船舶控制、无人船艇集群协同与群体智能，主持国家级项目10余项，发表SCI论文181篇，授权发明专利80项）、于双和教授（港航机电控制工程辽宁省高校重点实验室主任、教育部新世纪优秀人才，深耕船舶人工智能理论与技术、海洋工程装备非线性控制，实验室累计获省部级奖励12项）、郝立颖教授（深耕无人系统鲁棒容错控制、海洋航行器自主控制与应用，出版学术专著《船舶动力定位系统的鲁棒容错控制》，参与制定行业团体标准《海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程》）、王宁教授（国家万人计划青年拔尖人才、大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室主任，在国际上率先提出无人船自学习控制理论与技术，研制“智海”系列近浅海监测无人船，发表权威SCI期刊论文200余篇，全球前1%高被引论文42篇）、张国庆教授（国家优秀青年科学基金获得者、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，深耕船舶智能航行制导与控制，发表SCI论文108篇，授权发明专利31项）、岳伟教授（深耕无人机集群协同控制、智能集群协同优化决策、网联车-路协同控制）、范云生教授（深耕智能感知与自主控制、无人系统测试与评估、无人系统集群与博弈）、李莉莉教授（深耕无人系统博弈决策与安全控制、无人集群网络安全智能控制、切换系统混杂控制理论与应用）、刘中常副教授（深耕多智能体系统协同控制、移动机器人导航与路径规划，在IEEE Transactions on Automatic Control等顶级期刊发表论文40余篇）等，形成了一支“船舶智能控制特色鲜明、产学研用深度融合”的高水平导师队伍。此外，学校已与72家行业单位建立联合培养，共建162个专业实践基地，聘任600余名企业导师，覆盖中远海运集团、中国船舶集团、中国船级社、国家电网、华为、大疆等行业龙头单位，研究生可赴合作单位开展工程实践，毕业证和学位证均由大连海事大学颁发。
一、保研形势与竞争态势
控制科学与工程作为大连海事大学辽宁省重点学科核心方向，考核侧重控制理论基础、船舶智能控制专业知识、编程与算法实现能力及船舶航运场景交叉应用能力，三大方向考核侧重点差异显著：控制理论与控制工程方向注重非线性控制、智能控制理论、船舶运动建模与仿真能力；智能感知与自主控制方向侧重无人系统环境感知、自主导航规划、多智能体协同控制；机器人与无人机系统方向要求掌握海洋机器人控制系统设计、无人装备关键技术、群体智能协同控制等跨学科知识。学业要求方面，推免成绩=学习成绩×90%+综合素质成绩×5%+综合能力加分×5%，其中学习成绩按前三学年必修、限选课第一次考试成绩平均学分绩点（GPA）对应百分制计算，即学习成绩=（GPA+5）×10，满分100分；综合素质成绩考查德智体美劳综合表现，满分100分；综合能力加分涵盖学科竞赛获奖、科研成果、参军入伍等，满分100分，A类竞赛国家级一等奖可加40分，2个国一+1个国二（不同赛事或不同年份）可获得综合能力满分100分，核心期刊论文发表、发明专利授权等也可获得相应加分。申请推免需满足平均学分绩点排名位于本专业前30%且通过大学英语六级的基本条件；若为A类竞赛国家级（国际级）前两等获奖者（仅主力队员），条件可放宽至排名前50%且通过大学英语四级。科研与实践经历是考核关键，全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生海洋航行器设计与制作大赛、“挑战杯”课外学术科技作品竞赛、中国研究生电子设计竞赛等获奖可大幅加分，发表控制科学、船舶与海洋工程、智能航运类核心期刊或SCI/EI论文可降低成绩门槛。大连海事大学2026年船舶电气工程学院共29人获得推免资格，控制科学与工程（081100）计划招生19人，其中推免录取10人，统考剩余9人，推免占比约53%。该方向近年报考热度呈上升趋势，2026年复试分数线为339分（单科35/53），较2025年暴涨59分，录取平均分365分，复录比1.28，竞争压力远小于东北大学、华中科技大学、西安交通大学等传统控制强校的同类方向，作为211高校特色学科，性价比极高。初试科目为①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④806自动控制原理，复试科目为F06单片机原理与接口技术，复试总分215分（外语能力25分+综合考核90分+复试科目100分），合格标准130分。录取总成绩=初试总成绩+复试总成绩，初试与复试成绩直接相加，初试占比约81.3%，专业课备考的投入产出比极高。学校执行保护一志愿政策，公平性较好，不歧视本科出身，复试不压分。推免复试采取现场面试形式，包括个人自我介绍、英语能力测试、专业知识问答等环节，复试成绩采用百分制，低于60分者不予录取。
二、知点保研主要优势
知点保研深耕大连海事大学保研指导近十年，精准把控控制科学与工程各方向的招生偏好与面试风格，提供从大一到大四的全程个性化规划服务。我们不仅关注绩点提升，更侧重于控制理论基础与船舶智能控制场景应用能力的系统培养，尤其擅长指导学生合理规划综合素质加分路径，包括全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生海洋航行器设计与制作大赛等A类竞赛备赛、高水平论文投稿策略、SRT项目结题时间节点把控，帮助学生在绩点咬合紧密的竞争中通过综合素质加分实现弯道超车——在大连海事大学推免成绩计算体系中，综合能力加分占比达5%，A类竞赛国一可获40分加分，2个国一+1个国二可获得满分100分加分，核心期刊论文发表、发明专利授权等也可获得显著加分，综合素质加分在绩点高度集中的情况下成为拉开差距的关键变量。同时整合校内校外优质资源，引入前沿学术案例与最新行业洞察，如无人船集群协同编队智能决策、船舶运动智能控制与容错技术、海洋航行器自主导航与避碰、多智能体分布式优化与协同控制、船舶智能感知与态势理解、无人系统鲁棒容错控制、智能船舶能效优化控制等，构建涵盖学术规划、技能强化、心理调适、预推免申报及复试全程的一体化升学保障体系。我们专门针对大连海事大学船舶智能控制特色方向整理了专属备考资料，帮助考生精准匹配导师研究方向，在面试中展现对学院“船舶智能控制”特色的深度了解，同时对接学院合作的水路交通控制全国重点实验室、辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室、港航机电控制工程辽宁省高校重点实验室、大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室、中远海运、中国船级社、国家电网等产学研平台资源，帮助学生积累科研实践经验，提升竞争力。
三、辅导体系
绩点提升：聚焦《自动控制原理》《现代控制理论》《船舶运动控制》《电机拖动基础》《电力电子技术》《嵌入式系统设计》《信号与系统》《船舶电力系统》《机器人学》《多智能体系统协同控制》等高难度核心课程，梳理知识脉络，攻克难点考点，确保核心课高分。同时提醒学生注意大连海事大学推免成绩计算规则中所有课程按首次考试成绩计算GPA的特殊要求，以及英语六级的硬性门槛，避免因重修或英语不达标错失推免资格。
专业强化：806自动控制原理是该专业的核心初试科目，F06单片机原理与接口技术是推免复试的核心科目，我们通过系统梳理两大科目的知识脉络，结合历年真题进行针对性训练，帮助考生快速掌握出题规律：自动控制原理重点攻克控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、频域分析方法、采样系统分析、非线性系统分析、状态空间分析方法等核心考点，题型全部为计算题，计算量较大，部分题目限制解题方法；单片机原理与接口技术重点攻克单片机硬件结构、指令系统、程序设计、中断系统、定时器/计数器、串行通信、接口扩展技术等核心考点，参考书为肖看、李群芳主编的《单片机原理、接口及应用》（清华大学出版社第二版）。针对船舶智能控制特色方向补充船舶运动数学模型（MMG模型、响应型模型）、无人船集群协同控制算法（一致性理论、人工势场法）、非线性控制（滑模控制、自适应控制）、智能避碰决策、多传感器融合等专属知识模块。同时，通过精读IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、《自动化学报》《控制与决策》等国际国内权威期刊文献，积累专业术语，强化学科理论分析与学术写作能力。
科研实践孵化：紧扣“无人船集群协同编队智能决策”“船舶运动智能控制与容错技术”“海洋航行器自主导航与避碰”“多智能体分布式优化与协同控制”“船舶智能感知与态势理解”“无人系统鲁棒容错控制”“智能船舶能效优化控制”“船舶动力定位系统鲁棒容错控制”“水下航行器目标跟踪与智能决策”“海洋机器人智能控制系统设计”“无人系统网络安全智能控制”“智能船舶混合动力系统控制”等前沿热点，指导学生选题并助力高水平论文产出。同时对接学院合作的彭周华教授智能船舶集群团队、于双和教授港航机电控制团队、郝立颖教授鲁棒容错控制团队、王宁教授智能船舶绿色动力团队、张国庆教授船舶智能航行制导团队、岳伟教授无人集群协同团队等科研资源，帮助学生提前进入课题组积累科研经验，提升竞争力。
复试特训：复试科目为F06单片机原理与接口技术，我们结合历年真题进行针对性训练，帮助考生快速掌握单片机原理与接口技术核心考点，包括单片机硬件结构、指令系统、程序设计、中断系统、定时器/计数器、串行通信、接口扩展技术等基础理论，以及单片机在船舶智能控制、无人系统控制等场景的应用。模拟真实面试场景，涵盖考生自述、英语能力测试（科技英文文献朗读与翻译）、随机抽题回答、控制科学与工程前沿热点辩论（如“无人船集群协同控制的通信延迟问题如何解决”“AI大模型如何赋能船舶智能控制”“船舶运动容错控制如何提升极端海况下的可靠性”“多智能体分布式优化在港口自动化中的应用前景”“无人系统感知与控制的融合趋势”“智能船舶能效优化如何平衡安全与节能”）、经典案例分析（如无人船编队控制算法设计、船舶动力定位系统故障诊断方案设计）等环节，训练逻辑思维、专业表达及临场应变能力。参照船舶电气工程学院推免复试流程进行针对性模拟，特别强化英语听说能力训练及船舶智能控制特色方向知识储备。
文书与竞赛：精心挖掘学生在校期间的全国大学生电子设计竞赛获奖、全国大学生智能汽车竞赛成绩、全国大学生海洋航行器设计与制作大赛获奖、中国研究生电子设计竞赛获奖、“挑战杯”课外学术科技作品竞赛成绩、全国大学生数学建模竞赛获奖、大学生创新创业训练计划结题成果、航运企业或船级社实习经历、海上实习经历、实验室科研助理经历等素材，撰写极具竞争力的个人陈述与研究计划，突出“控制理论基础+船舶智能控制特色+科研实践能力”的综合优势；同步提供“全国大学生电子设计竞赛”“全国大学生智能汽车竞赛”“全国大学生海洋航行器设计与制作大赛”“中国研究生电子设计竞赛”“‘挑战杯’课外学术科技作品竞赛”“全国大学生数学建模竞赛”“中国国际大学生创新大赛”等赛事的专项辅导，提升综合竞争力。此外，还针对性强化编程实践能力（Python/C++/MATLAB等主流语言）、仿真工具操作（MATLAB/Simulink、ROS机器人操作系统等）、嵌入式系统开发（STM32、DSP等）、电机控制实验平台操作、统计学与数据分析等实务技能，这在复试和面试环节具有极大优势。对于有意从事船舶智能控制方向的考生，我们还提供自动控制原理、船舶运动控制、多智能体系统协同控制等专项知识辅导，帮助学生提前了解学院特色研究方向，提升入选概率。
保研是一场信息战、持久战与心理战的结合。如需了解更多大连海事大学控制科学与工程（船舶智能控制方向）保研辅导详情或定制专属备考方案，欢迎咨询报名：4000003363，也可以添加微信13671344286，专业老师将为您提供一对一解答。
