自动控制原理考试说明

1.控制系统导论

1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理

2)自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。

2.线性连续控制系统的数学模型

1)动态(微分)方程的建立及线性化

2)拉普拉斯反变换及应用

3)传递函数、元部件的传递函数、典型环节

4)结构图的建立及等效变换

5)信号流图，梅逊增益公式及其应用

3.线性连续控制系统的时域分析

1)时域响应及性能指标，

2)一阶、二阶系统的时间响应及动态性能

3)高阶系统的时间响应及动态性能

4)线性系统的稳定性分析

5)线性系统的稳态误差

6)改善系统性能的措施

4.根轨迹法

1)根轨迹的概念

2)常规根轨迹的绘制

3)广义根轨迹

4)利用根轨迹定性分析系统性能

5.线性系统的频域分析

1)频率响应及频率特性概念，

2)典型环节频率特性和系统开环频率特性

3)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用

4)稳定裕度(量)的概念、计算与应用

5)开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系

6)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系

6.线性系统的频域和PID校正

1)频率法串联校正的一般概念

2)频率法超前/迟后校正

3)PID控制器及其整定方法

4)PID控制器的应用及其改良

7.线性离散控制系统

1)离散系统、信号的采样与保持

2)z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统的数学模型及其求解

3)离散系统的稳定性分析和稳态误差计算

4)计算离散系统动态性能的一般方法

8.非线性系统理论

1) 描述函数概念、方法及其应用

2)相平面概念、方法及其应用

主要参考资料：

胡寿松.自动控制原理（第五版）[M].北京：科学出版社，2007

黄友锐，曲立国著. PID控制器参数整定与实现[M].北京：科学出版社，2010(注：PID部分)