一、专业简介

控制科学与工程（081100）在矿大（北京）主要聚焦于“矿山自动化与智能化”“过程控制”及“检测技术”。该专业旨在培养掌握控制理论、检测仪表及智能系统开发能力，能解决复杂工业过程控制问题的高层次人才。

二、参考书目与核心资料

核心教材

《自动控制原理》（胡寿松主编，科学出版社）：这是绝对的核心。重点掌握线性系统的时域分析、根轨迹法、频域分析（奈奎斯特图、伯德图）、系统校正及非线性控制基础。

《现代控制理论》（刘豹主编，机械工业出版社）：重点复习状态空间表达式的建立、状态转移矩阵计算、能控性与能观性分析。

《过程控制工程》（相关教材）：了解PID参数整定、串级控制、前馈控制等工业应用策略。

辅助资料

历年真题：重点分析系统稳定性判据、控制器设计等大题。

MATLAB软件：辅助理解根轨迹和频域特性，验证计算结果。

三、专业课复习方案

基础阶段（2026年3月-6月）：通读《自动控制原理》，理解传递函数的物理意义。掌握典型二阶系统的性能指标计算方法。

强化阶段（2026年7月-9月）：大量刷题。重点攻克根轨迹绘制法则、奈奎斯特稳定判据的应用及串联校正装置的设计。开始复习现代控制理论的状态方程求解。

冲刺阶段（2026年10月-12月）：模拟实战。重点练习综合题，如给出一个物理系统（如倒立摆、电机），要求建立模型并设计控制器。背诵常见结论和公式。

四、答题技巧

计算题：步骤详尽。在绘制根轨迹或伯德图时，标出关键点（如起点、终点、与虚轴交点、截止频率）。

稳定性分析：判据准确。熟练掌握劳斯判据（判断稳定性及临界增益）和奈奎斯特判据（Z=P-2N）。

设计题：思路清晰。设计校正装置时，先分析原系统缺陷（如稳态误差大、相角裕度不足），再选择合适的校正方式（超前、滞后或滞后-超前）。

五、辅导推荐

控制理论抽象难懂，公式繁多。如果你在根轨迹绘制或状态空间分析上感到吃力，推荐咨询新祥旭考研全科定制辅导课程，由直系学长带你突破难点，掌握解题套路。

咨询电话：400-000-3363