2014年上海交通大学自动控制理论考研真题
一、五道选择，有问传递函数的初试条件的，有问典型二阶系统的，有问极点配置与根轨迹关系的。
二、水槽模型，以前考过，所以要深入理解往年的真题，特别是比较坑爹的题目。
三、画根轨迹及根轨迹相关参数的求取。
四、选择三种校正方式，满足速度稳态误差<=0.1，对阶跃输入误差为0，稳定，只有第三个满足；
五、伯德图超前校正，这个和一般的不太一样，需要变换下形式。
六、根轨迹校正，徐薇莉的书上有的，清华的那本习题集上讲得也很好，这道题其实不难，把徐薇莉的书上的公式背背就好。
七、绘制相轨迹图，饱和特性，比较常规。
八、现代控制，与以前的考的不太一样，第一问设计全维状态观测器，第二问加了一个反馈求状态描述，传递函数，判定可控可观；第三问绘制带反馈的结构图。
