一、

　　1,如何区分线性系统和非线性系统，他们有什么特点。

　　2，线性系统的三个性能指标都是什么?他们对应在对数频率特性 图像中是如何表示的?

　　二、根据微分方程画出系统的动态结构图，并求出，

　　本题共六个微分方程，输入为，输出为，本题微分方程实在记不住了，而且题目中的一节导数是手写的点,万分抱歉

　　三、某系统在单位阶跃输入作用下，输出如图所示。求出系统的 K， a 和 b。

　　图：稳态值 2，最大值 2.25，峰值时间 2s(数字记不清楚了大概是 这样，sorry again)

　　四 、

　　1，已知道系统的开环传递函数 K，画出系统的根轨迹图。

　　2，根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值，并写出此时系 统对应的闭环极点。

　　3，根据系统根轨迹图，分析当 K 从 0 变化到+∞时系统的稳定性。

　　五、画出系统的幅相频率特性图像，并且用奈奎斯特稳定判据分析系 统稳定性，系统的开环传递函数为

　　六、已知矫正系统如图所示。其中 L 是矫正前的系统开环频率特性。 是矫正装置的倒特性。’是大回路的动态特性(题大概是这个意思， 用白话表述的，大概是这个意思)

　　1，求出矫正以前的系统传递函数。

　　2，求出系统等效开环传递函数。

　　3，求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。

　　波特图我就不画，请大家参考指定教材300 页的图

　　七、

　　1，已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件 系统才能稳定工作?

　　2，把系统等效为非线性与线性串联的形式。并画出等效传递函 数。

　　八、已知离散系统结构图如下图所示求出(1)中的，图(2)的 C(z)。

　　需用指定教材 309 页的一系列方法做，图为指定教材 401 页表中采样 系统的综合。