一、 判断 共 20 分
1.等加速等减速概念的解释
2.在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置
3.不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核
【有 20 题，比较常规，零零散散的知识点，我就记得这么多了】
二、 选择 共 15 分
1.曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？
2.往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？
3.高副低代后杆组自由度是多少？
4.平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？
【第一题忘了，不难】
三、 简答 共 20 分
1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称
2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别
四、 计算
1.凸轮 共 15 分
告诉了转角 s=5，r0 为 20，e=10，从动件从最低点开始运动到 K 点。要算出凸轮转过 30 度后在 K 点的极坐标 θk 和 rk。还要标出距离 s 和转角的位置。
2.齿轮 共 15 分
给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。有三问，问节圆半径，齿高，压力角啮合角。第三问让算曲率半径。
五、 综合 共 50 分
1.四杆机构 15 分
偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。圆柱体只能转动。先画机构图出来，写出名称。然后用瞬心法求 ω3 圆块的角速度，还有要求行程速比 K。
2.摩擦效率 10 分
dt 题。如图小块匀速在斜面上滑动，摩擦系数 f，受到 F，Q 力，要求画出平衡力三角，求出向上滑和向下滑的机械效率
3.轮系 15 分
常规题，要求出蜗轮 10 的转速和方向
4.列运动方程 10 分
如图，给出了两个齿轮和杆 4 的转动惯量和小齿轮的转速。要求出 AB 杆的加速度 α
