一、院校专业介绍：

004 机电与信息工程学院

机械（085500）

研究方向：

01 机械工程普通计划

02 机械工程贵州联培

考试科目：

①101 思想政治理论

②204 英语二

③302 数学二

④831 机械和控制工程原理

招生人数:49

考试内容：

试题以西孙恒编著《机械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）和《控制理论 基础》（科学出版社，北京）为蓝本，内容涵盖该两本教材中如下所述的部分。以基本概 念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能（如公式推演）方面的内容。

参考书：

西工大《机械原理》第八版；

王显正《控制理论基础》第二版（主）

胡寿松《自动控制原理》第六版（辅）。
《机械原理》的内容：

（1）机构的组成与结构

1. 机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；

2. 机构运动简图绘制；

3. 平面机构的自由度计算；

4. 机构组成原理和结构分析。

（2）连杆机构

1. 平面连杆机构的类型；

2. 平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断；

3. 平面连杆机构的特点、功能、工作特性。

（3）凸轮机构

1. 凸轮机构的分类、特点、功能；

2. 典型从动件运动规律及应用；

3. 凸轮机构基本参数对其性能的影响。

（4）齿轮机构

1．齿轮啮合基本定律；

2．渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮；

3. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切；

4. 斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。

（5）轮系

1. 轮系的类型和功用；

2. 周转轮系及混合轮系的传动比计算。

（6）间歇运动机构及其它常用机构

1. 棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用；

2. 螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。

（7）机械系统动力学

1. 机器的运转过程；

2．机械的等效动力学模型；

3. 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。

（8）机械的平衡

1. 机械平衡的分类；

2. 刚性转子的静、动平衡方法

3. 平面构件惯性力的平衡方法；

4. 平面机构的平衡方法。

《控制理论基础》的内容：

（1）控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建 立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。

（2）掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求 确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），熟练掌握判断系统稳定性及 根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措 施.

（3）熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定 性判断及 Nyquist 稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统 开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，Bode 图分析。

（4）掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联 迟后－超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反 馈校正的方法。

考试的基本要求是： 1.基本概念要清晰 对参考教材中涉及到的基本概念的理解要透彻、全面。 2. 对理论知识要会综合运用 建议同学们将教材多看几遍，融会贯通、掌握其中的基本概念、理论和方法。经验表 明，只有对教材的全面理解，才能取得较好的成绩，仅靠记忆是不够的。 3. 注意答计算题和分析论述题的全面性、逻辑性和严密性 答计算题时所用公式要写完整，符号要有说明，推导详细。答分析论述题时注意前后 部分之间的逻辑关系，论述问题全面。

考试基本题型 基本题型可能有：计算题和分析论述题等。  

二、 初试经验

政治

政治的复习我从暑假前就开始了，整个暑假中看的徐涛的课，看完一节做一节肖秀荣的1000题，等暑假过去后我又把1000题做了两遍，因为我买了肖秀荣的全套，所以后期我也是拿着肖秀荣的知识点摘要背的，当然最后也要靠肖四肖八冲刺，说起政治我也挺冤的，政治平时选择题我都40分+以上，可是最后考研的时候选择得了36分，后面大题的话写的还可以吧。

英语二

英语是每天背单词，从你决定考研那一天起一直背到你上考场，即使第二天全部忘了，接着背。暑假过后开始刷真题，保持每天两篇阅读的频率，重视真题，死磕真题，反复琢磨阅读理解，不要做模拟题。如果你做英语题速度慢，建议放弃完形填空，因为每个空是0.5分，价值不大。完形填空20道题，每个选项各出现5次，这意味着你全部选A也能得2.5分。教育部这样出题是为了降低瞎蒙高分出现的概率，高考选择题也有此理。得阅读者得天下。阅读理解很多题是同义句转换，一定要在原文中找到然后比对。如果你做某年真题的正确率特别高，那就每周回头再做一遍它，把握做题的思路，把握做题的感觉。

数学二

考研数学我是全程看的张宇老师的视频，我个人是很喜欢张宇老师讲课的方式，很直接，效率很高，而且很有趣，不会乏味，当然也有人推荐我说线代听李永乐老师的，概率论听王式安老师的，我中间有尝试这样做，当时真的很焦虑，听别的老师的课不知道从哪里开始，而且静不下心，总想着快进啊，后面还是看的张宇老师的视频，果然适合自己的最重要嘛，老师换来换去的真的很浪费时间，我建议一直跟一个老师的，换老师会有点难适应不同老师的讲课习惯。

专业课

①从7月初到9月中旬，每天晚上花3个小时学习《机械原理》：第一遍，我看的西工大葛文杰老师讲的视频，把整本书都学一遍，做一些课后习题，并把各个知识点整理成一个word文档笔记。第二遍，根据矿大往年的真题，复习重点章节，把历年真题按照各个题型刷一遍，并整理出矿大常考的几个题型，每种题型整理成一个word文档。②从9月中旬到初试前，每天花3个小时学习《控制工程原理》（这门课程我大学没学过），花1个小时复习《机械原理》。虽然《控制工程原理》这门课入门有些难，但只要你入了门，摸透了它的解题套路，这门课比机原好拿分。学习《控制工程原理》：第一遍，我看是的石群+卢京潮老师的视频（根据不同的章节选择观看不同老师的视频），把课本学一遍（根据不同的章节选择不同的参考书），除了矿大铁定不考的几章；第二遍，我是整理了《控制工程原理》常考的几个题型，并把每种题型整理成一个word文档，掌握每种题型的解题套路。

三、寄语

考研的学弟学妹们，以上就是我为考研的同学整理出来的信息，根据我个人的考研经验做了一个阐述。希望对你们能有所帮助。最后祝愿你们前程似锦，成功上岸。

（本文来源新祥旭考研原创文章 新祥旭18827378604（微信同））