我去年报考了北京理工大学自动化学院，专业课130+，特此来分享一下经验，希望对以后同学想考这个专业有帮助。

考上科目：

①101 思想政治理论

②201 英语一

③301 数学一

④810  自动控制理论

关于考试书籍方面：

数学：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、张宇30讲、李永乐660题、历年真题；

英语：恋恋有词、英语一真题、作文书；

政治：肖秀荣精讲精练、肖秀荣1000题、肖秀荣四套卷、肖秀荣八套卷；

专业课：

《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社

《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社

《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社

刚开始的时候我也在好几所学校里面纠结过，最后选择了北京理工学院，对各位同学来说：如果一开始能确定明确的目标，这是最好的，可以，更加有针对性的复习。如果目标不明确，也建议选择几所院校，留出一些考虑时间，多检验自己的复习水平，再做定夺。

如果经济条件允许，报个班找相应的学长学姐咨询就更好了，因为免费咨询的话学长学姐也很忙的，当时我就是报了新祥旭考研的一对一，最后成功上岸。

810自动化控制理论的重点主要集中在这几个方面：

1 .系统的数学模型

掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。

2 .系统的时域特性分析

掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。

3 .根轨迹方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。

理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

4 .频率响应方法

掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。

理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。

5.  状态空间方法

掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。

6. 线性定常采样控制系统的分析与设计

掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。

7. 非线性系统分析

掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。

8. Lyapunov稳定性理论

掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。

9.最优控制系统

掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。

其中重点部分又多又杂，经常有不会的问题我都会去考研文库查找相应的资料。

专业课时间规划：

最好在暑假之前先过一遍相关书籍复习，七月份开始复习经典控制理论。这部分对应于胡寿松第七版教材的1-8章，其中第6章可看可不看，因为北理工不考校正，而看了有助于加深频域法的理解，复试时也可能用到。

八月份开始，预习现代控制理论。这部分对应于胡寿松教材的第9章。由于我当时基础差，线性代数还没复习，所以学习起来十分痛苦。如果先过一遍线性代数，应该会好一些。我看过很多视频课程才渐渐入门，包括石群老师的、西北工业大学郭建军老师的、浙江工业大学余立老师的等。

九、十月份就是巩固阶段，巩固前段时间没有弄清楚的问题，然后进项相应的复习，再重新回去看课。

最后预祝学弟学妹们都能上岸。