机械工程控制基础 复试大纲

第一章绪论

1. 反馈的概念

2. 系统的分类

3. 对控制系统的基本要求

第二章系统的数学模型

1. 系统微分方程的列写方法

2. 非线性方程的线性化方法

3. 系统的传递函数定义及传递函数特点

4. 典型环节的传递函数

5. 传递函数方框图及其化简的方法

第三章系统的时间响应

1. 时间响应及其组成

2. 典型输入信号

3. 一阶系统特征参数及对性能的影响

4. 二阶系统响应的性能指标

5. 系统的稳态误差与偏差概念及计算

第四章系统的频率特性分析

1. 频率响应概念

2. 频率特性定义及求取方法

3. 典型环节BODE 图

4. 频率特性的特征量

第五章 系统的稳定性

1. 系统稳定的充要条件

2. 系统稳定的三种判据及其应用

3. 幅值裕度、相位裕度的概念及求法

第六章 系统性能指标与校正

1. 系统性能指标分为哪三类

2. 校正的目的及分类