一，简答题10分
1.一对闭环主导极点太靠近虚轴了，动态性能有什么影响，怎么改善（5分）
2.有一个双闭环，没有写反馈类型，选择两个结点反馈类型是 正反馈，负反馈，还是断开，四个图（5分）
二接下来是大题
大题包括所有你学过的，平时练习过的大题，没有什么特别的地方，但是由于可能是选用了实际的例子，计算量很大
重点！！
1.今年考了两个劳斯判据的地方，一个普通一个离散双线性变换，普通那个 是双参数T K 要求你要会用求解不等式 就是求f(x,y)＞0的解域
2.没有看到相平面的问题，考的是死区继电特性，问什么条件下不会发生自激振荡
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