1. 机构的组成概念及机构运动简图；
2. 机构具有确定运动条件及机构自由度计算，机构组成原理、结构分类及结构分析；
3. 机构运动分析：用矢量方程图解法、瞬心法作机构的速度及加速度分析图；
4. 机构力分析：机械上力的概念，质量代换法，移动副中摩擦力，转动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构力的分析；
5. 机械的效率和机械的自锁；
6. 机械平衡；
7. 机械的周期性速度波动及其调节；
8. 连杆机构及其设计；
9. 凸轮机构及其设计；
10. 齿轮机构及其设计；
11. 轮系传动、轮系传动比、轮系效率及轮系设计；
12. 棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构及万向铰链机构工作原理、特点及设计。
